售货机控制板简单的原理图：

售货机控制板主要元件功能如下：

　　 1、核心芯片--微处理器（MCU），相当于电脑的CPU，内存，硬盘的集成体，它可以采集相关模块数据，然后通过串口通信发送到上位机（安卓主板，远程服务器端等），同样，通过上位机下达指令让MCU去操作售货机的所有硬件，微处理器通常使用STC91系列或STM32系列芯片。

　　2、达林顿管（就是一块集成多个三极管的IC），由于MCU发出的电平信号是比较微弱的电流和电压，所以，加上达林顿管起到放大作用，但达林顿管功率不大，如果要驱动大电流负载或大电压时就显得力不从心了，所以我们要用到下面的一个元件--MOS管。

　　3、MOS管（场效应晶体管) ，MOS管是一个功率型开关元件，它可以直接开关大功率负载，我们售货机上面的直流电机就是由它来驱动。但MOS管栅极需要的电压又比较高，因此，在MCU和MOS之间放个达林顿管来放大电压。

　　4、通信元件、MCU通常使用TTL电平与其他硬件通信，因为部分模块不支持TTL电平，如安卓和WINDOWS主板，所以与上位机通信一般都需要经过元件信号转换，如MAX485、MAX232元件，485可以组网通信，例如：一个安卓屏控制多台售货机，就是我们通常说的一个主机多个副机，232点对点通信，也就说一个上位机只能对一台售货机主板发送指令。

　　5、温度采集IC，用来控制售货机制冷或制热以及监测机箱运行温度，温度采集IC有数字和模拟两种类型，一般采用数字型的。如DS18B20 ，它有很高的性价比，功耗很低，抗干扰能量强，精度高，可以组网多点采集，只要一根线就可以挂多个DS18B20来采集不同区域的温度。

　　目前弹簧货道售货机的电机比较多，采用阵列式100货道的售货机就需要占用20个引脚（IO），加上电机反馈信号，就需要30个引脚了，如果MCU的引脚不够用，还需要接74H系列的芯片来扩展IO，当然，每增加一种元件就会多一个故障点。

　　我们在检查故障时按照这些元件的作用去寻找故障点，很快就能找到问题所在。在大多数场景下，MCU基本上不会出现故障，遇到干扰也只是内部程序出问题，一般故障都是功率元件容易损毁，所以我们主要检查的元件应该放在MOS管、达林顿管、电机等，特别是MOS管，它容易受到电机的反峰电压伤害，如果MOS管耐压不够高就会被瞬间高电压击穿而损坏。

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